ศูนย์ดำรงธรรม มาจากคำว่า ดำรง และ ธรรม
โดย ดำรง หมายถึง ทรงไว้ ชูไว้ ทำให้คงอยู่
ส่วน ธรรม หมายถึง ความยุติธรรม ความถูกต้อง
ดังนั้น ศูนย์ดำรงธรรม จึงหมายถึง แหล่งที่ทรงไว้ซึ่งความยุติธรรม
นอกจากนี้คำว่า ดำรง ยังสอดคล้องกับพระนาม
ขององค์ปฐมเสนาบดีกระทรวงมหาดไทย คือ
สมเด็จพระเจ้าบรมวงศ์เธอ ฯ กรมพระยาดำรงราชานุภาพ
จึงนับได้ว่า ศูนย์ดำรงธรรม
เป็นคำที่มีความหมายและเป็นมงคลยิ่ง
โดยให้ ศูนย์ดำรงธรรม มีบทบาทในการบำบัดทุกข์บำรุงสุข
แก่ประชาชนอย่างจริงจัง และเกิดเป็นผลสำเร็จอย่างเป็นรูปธรรม
เป็นเหตุให้ประชาชนที่ได้รับความเดือดร้อน ประสบปัญหาหรือไม่ได้รับความเป็นธรรม จึงมีการร้องเรียน/ร้องทุกข์ต่อหน่วยงานต่าง ๆ เพิ่มขึ้น
1 เมษายน 2536
กระทรวงมหาดไทยได้จัดตั้ง “ศูนย์บริการข่าวสารของกระทรวงมหาดไทย” เพื่อรับฟังความคิดเห็นของประชาชน ให้บริการข้อมูลและรับเรื่องร้องเรียนร้องทุกข์เกี่ยวกับ งานของกระทรวงมหาดไทย
1 เมษายน 2537
กระทรวงมหาดไทยปรับปรุงศูนย์บริการข่าวสารให้มีเอกภาพและประสิทธิภาพยิ่งขึ้น โดยใช้ชื่อใหม่ว่า “ศูนย์ดำรงธรรมกระทรวงมหาดไทย”
1 ธันวาคม 2545
กระทรวงมหาดไทยได้ปรับปรุงศูนย์ดำรงธรรมกระทรวงมหาดไทยในส่วนกลางให้มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น และได้เปิด “ศูนย์ดำรงธรรมจังหวัด” ในส่วนภูมิภาคอย่างเป็นทางการพร้อมกันทั่วประเทศ เพื่ออำนวยความเป็นธรรมให้กับประชาชน
18 กรกฎาคม 2557
คณะรักษาความสงบแห่งชาติ (คสช.) ได้มีประกาศ ฉบับที่ 96/2557 เรื่อง “การจัดตั้งศูนย์ดำรงธรรม” เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ
การบริหารงานระดับจังหวัดและให้การปฏิบัติงานของส่วนราชการในจังหวัด สามารถให้บริการประชาชนได้อย่างเสมอภาค มีคุณภาพ รวดเร็ว ลดขั้นตอนการปฏิบัติงาน และประชาชนได้รับความพึงพอใจ
29 กรกฎาคม 2557
จังหวัดสกลนครได้จัดตั้ง ศูนย์ดำรงธรรม จังหวัดสกลนคร ณ ศาลากลางจังหวัดสกลนคร (หลังใหม่) ชั้น 1 ตามประกาศคณะรักษาความสงบแห่งชาติ ฉบับที่ 96/2557 เพื่อทำหน้าที่ในการรับเรื่องร้องเรียน ร้องทุกข์ และให้บริการข้อมูลข่าวสารแก่ประชาชน